SNYDER, Victor D.,GAZIT-ANKORI, Dana,ZEHAVI, Eliyahu,RATZABI, Elad,ELLMAN, Aviv,CONKIN, Timothy M.,DICORLETO, Matthew F.,MOCTEZUMA, Joseph,MACHT, David E.,BEERS, Jeremiah R.,PUCKETT, Katherine M.,DARL
申请号：
USUS2020/012962
公开号：
WO2020/146654A1
申请日:
2020.01.09
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Disclosed is a method to form a dynamic array with a trackable member, comprising: removably fixing a robotic system in a volume； moving a trackable member with a moveable portion of the robotic system to a first position； moving the trackable member with the moveable portion of the robotic system to a second position； performing a navigation system tracking by (i) tracking the first position of the trackable member with a navigation system in a navigation coordinate system and (ii) tracking the second position of the trackable member with the navigation system in the navigation coordinate system； performing a robotic system tracking by (i) tracking the first position with a robotic tracking system in a robotic coordinate system separate from the navigation system and (ii) tracking the second position with the robotic tracking system in the robotic coordinate system； defining a virtual array with the trackackable member by moving the trackable member between the first position and a second position； and correlating the navigation system tracking and the robotic tracking system.La présente invention concerne un procédé de formation d'une rangée dynamique avec un élément pouvant être suivi, comprenant : la fixation de manière amovible d'un système robotique dans un volume ； le déplacement d'un élément pouvant être suivi avec une partie mobile du système robotique à une première position ； le déplacement de l'élément pouvant être suivi avec la partie mobile du système robotique vers une seconde position ； l'exécution d'un suivi du système de navigation par (i) suivi de la première position de l'élément pouvant être suivi avec un système de navigation dans un système de coordonnées de navigation et (ii) le suivi de la seconde position de l'élément pouvant être suivi avec le système de navigation dans le système de coordonnées de navigation ； l'exécution d'un suivi de système robotique en (i) suivant la première position avec un système de suivi robotique dans un système
