一种下肢助力外骨骼机构
- 专利权人:
- 侯博涵
- 发明人:
- 侯博涵
- 申请号：
- CN201821922370.0
- 公开号：
- CN209713591U
- 申请日:
- 2018.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种下肢助力外骨骼机构,包括大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚板,所述大腿外骨骼下部连接有膝部动轮,所述大腿外骨骼通过膝部动轮与小腿外骨骼活动连接,所述脚板连接于小腿外骨骼下端,所述大腿外骨骼上端内部设置有胯部定轮且胯部定轮外侧活动连接有牵引绳,所述胯部定轮通过牵引绳与膝部动轮活动连接;本实用新型通过一号液压杆、于膝部动轮两侧设置的扭、于小腿外骨骼与脚板连接处分别设置的转轴及踝部枢纽等组成结构的相互连接和影响,提高该外骨骼机构下肢助力时的膝部及脚踝位置的运动灵活度,通过于大腿外骨骼一侧连接的支撑架及支撑架下端活动连接的辅助轮,对使用者下肢行走时形成很好的支撑辅助效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
