PROBLEM TO BE SOLVED: To enable improvement of estimate accuracy of a position of a lost pet, little child, and elderly with simple constitution, thereby allowing an efficient search for an animal.SOLUTION: A position estimate device includes: an acquisition unit acquiring a position of an own device； a reception unit receiving a signal from a transmitter which an animal has； a distance measurement unit measuring distance from the transmitter to the own device from a signal received by the reception unit； an estimate unit estimating a position of an animal having the transmitter from each distance obtained by a signal received by the reception unit at a plurality of different times and a position of the own device acquired at each of the times； and an output unit outputting an estimate position obtained by the estimate unit.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】容易な構成で迷子になったペット、小さな子供、高齢者の位置の推定精度を向上することができ、動物の探索を効率よくすることができる。【解決手段】自装置の位置を取得する取得部と、動物が有する発信器からの信号を受信する受信部と、受信部が受信した信号から、発信器から自装置までの距離を測定する距離測定部と、受信部が複数の異なる時刻に受信した信号で求められた各距離と、各時刻において取得した自装置の位置とから、発信器を有する動物の位置を推定する推定部と、推定部で得られた推定位置を出力する出力部とを備える。【選択図】図１
