Landwirtschaftliches Maschinensystem und Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Maschinensystems, bestehend aus zumindest einer mobilen landwirtschaftlichen Maschine (1–4) und zumindest einer ortsfesten Sende- und/oder Empfangseinheit (8), wobei die mobile landwirtschaftliche Maschine mit einer Einrichtung (9) zur drahtlosen Übertragung von Signalen ausgestattet ist, wobei die ortsfeste Sende- und/oder Empfangseinheit (8) dazu ausgebildet ist, aus den von der Einrichtung (9) gesendeten Signalen auf die Entfernung der landwirtschaftlichen Maschine (1–4) von der Sende- und/oder Empfangseinheit (8) und/oder die Position der landwirtschaftlichen Maschine relativ zu der Sende- und/oder Empfangseinheit zu schließen und die Einrichtung (9) über eine autarke Energieversorgung verfügt.An agricultural machine system and method for controlling an agricultural machine system, comprising at least one mobile agricultural machine (1-4) and at least one fixed transmitting and / or receiving unit (8), the mobile agricultural machine having a device (9) for wireless transmission is equipped of signals, wherein the stationary transmitting and / or receiving unit (8) is adapted to from the device (9) sent signals to the removal of the agricultural machine (1-4) from the transmitting and / or receiving unit (8) and / or close the position of the agricultural machine relative to the transmitting and / or receiving unit and the device (9) has a self-sufficient power supply.