PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an estimation method, etc., with which it is possible to efficiently identify a living body.SOLUTION: The estimation method includes: transmitting a transmit signal using M transmit antenna elements, receiving a receive signal received by each of N receive antenna elements, and calculating a first matrix composed of each complex transfer function that indicates propagation characteristic between each transmit antenna element and each receive antenna element from each receive signal having been received (S21)； estimating the position and direction of a living body relative to an estimation device 10 using the first matrix (S22)； when the estimated position lies in a first identification area and the estimated direction lies within a prescribed range from a first direction, identifying a first living body on the basis of the time waveform of the receive signal and a first teacher signal that corresponds to a previously acquired living body in the first identification area (S24)； and adding a new identification area based on the estimated position of the identified first living body as an identification area for identifying the identified first living body (S28).SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】生体を効率よく識別することができる推定方法等を提供する。【解決手段】推定方法では、であって、Ｍ個の送信アンテナ素子を用いて送信信号を送信し、Ｎ個の受信アンテナ素子のそれぞれによりにより受信された受信信号を受信し、受信された各受信信号から各送信アンテナ素子と各受信アンテナ素子との間の伝搬特性を示す各複素伝達関数を成分とする第一行列を算出し（Ｓ２１）、第一行列を用いて推定装置１０に対する生体の位置および向きを推定し（Ｓ２２）、推定した位置が第一識別領域内にあり、かつ、推定した向きが第一方向から所定範囲内にある場合、受信信号の時間波形と、第一識別領域において予め取得された生体に対応する第一教師信号とに基づき第一生体を識別し（Ｓ２４）、推定された識別済みの第一生体の位置に基づく新たな識別領域を、識別済みの第一生体を識別するための識別領域として追加する（Ｓ２８）。【選択図】図７
