PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor and the like capable of performing estimation of a posture of a living body in a short time with high accuracy by utilizing a radio signal.SOLUTION: A sensor 10 includes: a transmission antenna 20 having N pieces of transmission antenna elements 21 for transmitting a transmission signal； a reception antenna 30 having M pieces of reception antenna elements 31 each of which receives N pieces of reception signals including a reflection signal reflected by a living body out of the N pieces of transmission signals； a circuit 40； and a memory 41. The circuit extracts a second matrix corresponding to a predetermined frequency range from a first matrix of N×M showing propagation characteristics between each transmission antenna element and each reception antenna element from each reception signal, estimates a position in which the living body exists by using the second matrix, calculates an RCS (Rader cross-section) value with respect to the living body on the basis of the estimated position and the position of the transmission and reception antennas, and by using the calculated RCS value and information indicating a correspondence relation between the RCS value and a posture of the living body, it estimates the posture of the living body.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】無線信号を利用することで、生体の姿勢の推定を、短時間かつ高精度に行うことができるセンサーなどを提供する。【解決手段】センサー１０であって、送信信号を送信するＮ個の送信アンテナ素子２１を有する送信アンテナ２０と、Ｎ個の送信信号のうち生体により反射された反射信号を含むＮ個の受信信号をそれぞれが受信するＭ個の受信アンテナ素子３１を有する受信アンテナ３０と、回路４０と、メモリ４１と、を備え、回路は、各受信信号から、各送信アンテナ素子と、各受信アンテナ素子との間の伝搬特性を示すＮ×Ｍの第１行列から所定周波数範囲に対応する第２行列を抽出し、第２行列を用いて生体の存在する位置を推定し、推定した位置と、送信および受信アンテナの位置とに基づいて生体に対するＲＣＳ（Rader cross-section）値を算出し、算出されたＲＣＳ値と、ＲＣＳ値および生体の姿勢の対応関係を示す情報とを用いて、生体の姿勢を推定する。【選択図】図１
