Motions, positions or configurations off, for example a human hand can be recognised by transmitting a plurality of transmit signals in respective time frames receiving a plurality of receive signals determining a plurality of channel impulse responses using the transmit and receive signals defining a matrix of impulse responses, with impulse responses for adjacent time frames adjacent each other and analysing the matrix for patterns (22) corresponding to the motion position or configuration.例えば、人間の手のモーション、位置、若しくは構成は、夫々の時間フレームで複数の送信信号を送信するステップ、複数の受信信号を受信するステップ、送信信号及び受信信号を利用して複数のチャネルインパルス応答を判別するステップ、近接する時間フレームに対するインパルス応答を相互に近接させて、インパルス応答のマトリクスを規定するステップ、及び、モーション、位置、若しくは構成に対応するパターン(22)に対する上記マトリクスを分析するステップによって、認識され得る。
