PROBLEM TO BE SOLVED: To improve selectivity of a target position in a technique utilizing continuous waves of ultrasonic waves.SOLUTION: Within the frequency spectrum of demodulation signals, a Doppler signal fd1 is included in reception signals obtained from a target position, and the Doppler signal fd1 appears in a relatively low frequency band. Doppler signals fd2-fd5 indicate the Doppler signals included in reception signals of positions other than the target position. The Doppler signals fd2-fd5 of positions other than the target position appear near frequencies fN, 2fN, 3fN, ..., that is, the Doppler signals fd2-fd5 of positions other than the target position appear in a relatively high frequency band compared to the Doppler signal fd1 of the target position. Then, by utilizing an LPF of a characteristic 70, the Doppler signals fd2-fd5 or the like, which are unrequired waves of positions other than the target position, are reduced or eliminated. Thus, position selectivity related to the target position is improved.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】超音波の連続波を利用した技術において目標位置の選択性を向上させる。【解決手段】復調信号の周波数スペクトラム内において、ドプラ信号fd1は、目標位置から得られる受信信号に含まるドプラ信号である。ドプラ信号fd1は、比較的低い周波数帯域に現れる。これに対し、ドプラ信号fd2~fd5は、目標位置以外の受信信号に含まるドプラ信号を示している。目標位置以外のドプラ信号fd2~fd5は、周波数fN,2fN,3fN・・・の近傍に現れる。つまり、目標位置のドプラ信号fd1に比べて、目標位置以外のドプラ信号fd2~fd5は、比較的高い周波数帯域に現れる。そこで、特性70のLPFを利用して、目標位置以外の不要波であるドプラ信号fd2~fd5等を低減または除去する。これにより、目標位置に関する位置選択性が改善する。【選択図】図5