Problem to be solved: to provide a structure of a surgical instrument including reusable components and disposable components.The surgical instrument includes a reusable instrument portion 204 and a disposable tip assembly 205.A disposable tip assembly end effector is included.The disposable tip assembly also includes a locking tip cover that engages the engaging interface element 488b of the tip interface 245 of the reusable instrument portion.A disposable tip assembly includes a first quick connection / disconnection element 409 to facilitate installation of a disposable tip assembly to a tip interface of the reusable device portion, the tip interface is a second quick connection / cut A cutting element 447 is included.A second quick connection / disconnection element is coupled to the tendon.Tendon is coupled to the push / pull actuator assembly.Fig.4【課題】再使用可能な構成部品及び使い捨て可能な構成部品を含む外科器具の構造を提供する。【解決手段】外科器具が、再使用可能な器具部分２０４と、使い捨て可能な先端部アセンブリ２０５とを含む。使い捨て可能な先端部アセンブリエンドエフェクタを含む。使い捨て可能な先端部アセンブリを再使用可能な器具部分の先端部インターフェース２４５の係止インターフェース要素４４８Ｂに係止する係止先端部カバーも含む。再使用可能な器具部分の先端部インターフェースへの、使い捨て可能な先端部アセンブリの取付けを容易化するために、使い捨て可能な先端部アセンブリは、第１のクイック接続／切断要素４０９を含み、先端部インターフェースは、第２のクイック接続／切断要素４４７を含む。第２のクイック接続／切断要素は、腱に連結される。腱はプッシュ／プルアクチュエータアセンブリに連結される。【選択図】図４Ａ
