Surgical instrument (203) includes a reusable instrument portion (204) and a disposable tip assembly (205). The disposable tip assembly (205) includes an end effector assembly, which in turn includes an end effector. The disposable tip assembly (205) engages the disposable tip assembly (205) with the locking interface element (448B) of the tip interface (245) of the reusable instrument portion (204). A stop tip cover (410) is also included. In order to facilitate attachment of the disposable tip assembly (205) to the tip interface (245) of the reusable instrument portion (204), the disposable tip assembly (205) includes a first The quick connect / disconnect element (409) is included and the tip interface (245) includes a second quick connect / disconnect element (447). The second quick connect / cut element (447) is coupled to the tendon (452). A tendon (452) is also coupled to an actuator assembly that provides a force to push and pull (push / pull) the tendon.外科器具（２０３）が、再使用可能な器具部分（２０４）と、使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）とを含む。使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）は、エンドエフェクタアセンブリを含み、エンドエフェクタアセンブリは、次に、エンドエフェクタを含む。使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）は、使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）を再使用可能な器具部分（２０４）の先端部インターフェース（２４５）の係止インターフェース要素（４４８Ｂ）に係止する係止先端部カバー（４１０）も含む。再使用可能な器具部分（２０４）の先端部インターフェース（２４５）への使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）の取付けを容易化するために、使い捨て可能な先端部アセンブリ（２０５）は、第１のクイック接続／切断要素（４０９）を含み、先端部インターフェース（２４５）は、第２のクイック接続／切断要素（４４７）を含む。第２のクイック接続／切断要素（４４７）は、腱（４５２）に連結される。腱（４５２）も、腱を押したり引いたり（プッシュ／プル）する力をもたらすアクチュエータアセンブリに連結される。
