The surgical instrument 203 includes a reusable instrument portion 204 and a disposable tip assembly 205. The disposable tip assembly 205 includes an end effector assembly 206 including an end effector. The disposable tip assembly 205 also includes a locking tip cover 410 that locks the disposable tip assembly 205 to the locking interface element 448B of the tip interface 245 of the reusable instrument portion 204. [ To facilitate mounting disposable tip assembly 205 to tip interface 245 of reusable instrument portion 204, disposable tip assembly 205 includes a first quick connect / disconnect element 409 The tip interface 245 includes a second quick connect / disconnect element 447. The second quick connect / disconnect element 447 is coupled to the tendon 452. The tendon 452 is also coupled to an actuator assembly that provides a force to push and pull (push / pull) the tendon.수술 기구(203)는 재사용가능한 기구 부분(204)과 일회용 팁 조립체(205)를 포함하고 있다. 상기 일회용 팁 조립체(205)는 엔드 이펙터를 포함하는 엔드 이펙터 조립체(206)를 포함하고 있다. 상기 일회용 팁 조립체(205)는 또한 일회용 팁 조립체(205)를 재사용가능한 기구 부분(204)의 팁 인터페이스(245)의 잠금 인터페이스 요소(448B)에 잠금시키는 로킹 팁 커버(410)를 포함하고 있다. 일회용 팁 조립체(205)를 재사용가능한 기구 부분(204)의 팁 인터페이스(245)에 장착시키는 것을 용이하게 하기 위해서, 일회용 팁 조립체(205)는 제1 신속 연결/분리 요소(409)를 포함하고 있고 팁 인터페이스(245)는 제2 신속 연결/분리 요소(447)를 포함하고 있다. 제2 신속 연결/분리 요소(447)는 힘줄(452)에 결합되어 있다. 힘줄(452)은 또한 힘줄을 밀고 당기는(푸시/풀하는) 힘을 제공하는 액추에이터 조립체에 결합되어 있다.
