A surgical instrument (203) includes a reusable instrument portion (204) and a disposable tip assembly (205). The disposable tip assembly (205) includes an end effector assembly (206) that in turn includes an end effector. The disposable tip assembly (205) also includes a locking tip cover (410) that locks the disposable tip assembly (205) to a lock interface element (448B) of a tip interface (245) of the reusable instrument portion (204). To facilitate mounting the disposable tip assembly (205) on the tip interface (245) of the reusable instrument portion (204), the disposable tip assembly (205) includes a first quick connect/disconnect element (409) and the tip interface (245) includes a second quick connect/disconnect element (447). The second quick connect/disconnect element (447) is coupled to a tendon (452). The tendon (452) is also coupled to an actuator assembly that provides forces that push and pull (push/pull) the tendon.L'invention concerne un instrument chirurgical (203) comprenant une partie d'instrument réutilisable (204) et un ensemble de pointe jetable (205). L'ensemble de pointe jetable (205) comprend un ensemble d'effecteur terminal (206) qui comprend à son tour un effecteur terminal. L'ensemble de pointe jetable (205) comprend également un couvercle de verrouillage de pointe (410) qui verrouille l'ensemble de pointe jetable (205) sur un élément d'interface de verrouillage (448B) d'une interface de pointe (245) de la partie d'instrument réutilisable (204). Pour faciliter le montage de l'ensemble de pointe jetable (205) sur l'interface de pointe (245) de la partie d'instrument réutilisable (204), l'ensemble de pointe jetable (205) comprend un premier élément de liaison/séparation rapide (409) et l'interface de pointe (245) comprend un deuxième élément de liaison/séparation rapide (447). Le deuxième élément de liaison/séparation rapide (447) est accouplé à un tendon (452). Le tendon (452) est également accouplé à un ensemble d'actionneur qui fournit
