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基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈健阳,陈重远,刘青凯,李和阳,蒋军威,蔡姚杰
- 申请号：
- CN201810704563.7
- 公开号：
- CN108848898A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王利强`李百玲
- 摘要：
- 一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构,能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的,该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
