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一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈重远,蒋军威,陈健阳,李和阳,刘青凯,蔡姚杰
- 申请号：
- CN201810706717.6
- 公开号：
- CN108684310A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王利强`李百玲
- 摘要：
- 一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，包括背部动力箱、手持杆、用于模仿腕部动作的腕部仿形机构、用于动作传动的中部仿形齿轮变速箱结构和用于草莓采摘的匍匐茎切断机构，所述背部动力箱通过柔性连杆与所述手持杆的后端连接，所述腕部仿形机构安装在手持杆的后部，所述中部仿形齿轮变速箱结构可前后滑动的安装在手持杆的中部上，所述匍匐茎切断机构安装在所述手持杆的前端，所述腕部仿形机构通过第一拉线与中部仿形齿轮变速箱结构连接，所述中部仿形齿轮变速箱结构通过第二拉线与所述匍匐茎切断机构连接。本发明提供了一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，提高了草莓采摘效率，极大减轻了草莓采摘工人的劳动强度，改善了草莓采摘环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
