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基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈重远,蒋军威,陈健阳,李和阳,刘青凯,蔡姚杰
- 申请号：
- CN201810706682.6
- 公开号：
- CN108811721A
- 申请日:
- 2018.07.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王利强`李百玲
- 摘要：
- 一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
