一种半自动化凤丹移栽机械手及移栽方法
- 专利权人:
- 济宁市农业科学研究院
- 发明人:
- 任丽华
- 申请号：
- CN201810760542.7
- 公开号：
- CN109076752A
- 申请日:
- 2018.07.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张祥明
- 摘要：
- 本发明公开了一种半自动化凤丹移栽机械手及移栽方法，包括车体，在所述车体的中部上表面通过支架安装有储苗斗，在所述储苗斗的下出口设有通向所述车体后端的排列输送装置，在所述车体的后端沿车体前后的纵向方向设有悬臂，在靠接所述排列输送装置后端的所述悬臂上安装有旋转分捡装置，在靠接所述旋转分捡装置后侧的所述悬臂上安装有姿态调整装置，在靠接所述姿态调整装置后侧的所述悬臂上安装有移栽机械手，所述排列输送装置、旋转分捡装置、姿态调整装置、移栽机械手分别与控制箱电连接。本发明的技术方案，技术上可靠，减少对人员技术的要求，大大减少人力物力的投入，具有较大的经济效益和应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
