一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,王丽锋,张新然
- 申请号：
- CN202210424256.X
- 公开号：
- CN114699659A
- 申请日:
- 2022.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于自动更换近距离放疗穿刺针的装置，属于医疗器械领域。换针机械手由X轴滑台、中空转台、Z轴滑台固定架、Z轴滑台、Y轴滑台、末端夹爪机构、中空转台驱动电机等部分组成，通过各部分机构联动，再配合穿刺外针存储机构、穿刺内针存储机构以及粒子植入机器人，能快速、准确的将粒子植入机器人末端执行器上的穿刺内外针更换掉，可有效避免一针多用带来的感染风险，也可以代替医生完成穿刺内外针的更换，能有效节约手术时间、降低医生的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
