一种前列腺近距离粒子植入机器人装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,梁德县,姜金刚,黄致远,秦培旺
- 申请号：
- CN201820932748.9
- 公开号：
- CN209848137U
- 申请日:
- 2018.15.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种前列腺近距离粒子植入机器人装置,它涉及医疗器械领域,由位置调整机构、十字关节姿态调整机构、超声图像导航模块、粒子植入模块、手术台车组成;可以通过控制电机,调整超声探头的位置和姿态,实现超声探头的进给和绕自身轴线旋转运动,获取一系列的序列超声图像;在超声图像的引导下,通过控制粒子植入模块,完成前列腺癌的放射性粒子植入治疗手术;本实用新型能够克服在传统粒子植入手术过程中医生的疲劳操作,手动操作的定位精度和稳定性低,治疗过程中对医生个人经验的依赖的缺陷,提高手术的效率和粒子植入的精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
