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机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置及方法
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 梁艺,汪步云,王昌波,季景,许德章,方明,吴雨涵,周子夜
- 申请号：
- CN201910714048.1
- 公开号：
- CN110393850A
- 申请日:
- 2019.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,具体是机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置及方法,包括直线滑台以及设置在直线滑台上的垫块、与外接的控制相连的限位开关组,还包括:卷丝装置、送针装置,其具体使用步骤如下:S1;直线运动;S2;精确定位;S3;回转运动;S4;传递驱动力;S5;导向粒子;S6;植入;通过卷丝电机与送丝电机控制内针的回收长度,并采用齿轮传动的方式实现内针的植入,使得内针的植入结构紧凑,并可以直接控制内针的植入长度,所用的直线滑台可直接控制外针的植入状态,采用六维力传感器直接与外针相连,可以实时监测外针的受力情况,并将受力信息传输给控制器,实现整体的反馈控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
