您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置
- 专利权人:
- 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 汪维波,许德章,梁艺,汪步云,汪康,季景
- 申请号：
- CN201921252565.3
- 公开号：
- CN211214946U
- 申请日:
- 2019.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械领域，具体是机器人远端触力反馈用摩擦轮式粒子植入装置，包括直线滑台以及设置在直线滑台上的垫块、与外接的控制相连的限位开关组，还包括：卷丝装置、送针装置，其具体使用步骤如下：S1；直线运动；S2；精确定位；S3；回转运动；S4；传递驱动力；S5；导向粒子；S6；植入；通过卷丝电机与送丝电机控制内针的回收长度，并采用齿轮传动的方式实现内针的植入，使得内针的植入结构紧凑，并可以直接控制内针的植入长度，所用的直线滑台可直接控制外针的植入状态，采用六维力传感器直接与外针相连，可以实时监测外针的受力情况，并将受力信息传输给控制器，实现整体的反馈控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
