一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,李慧,唐心意,刘佳湾,孟巧玲,郭进,程铭
- 申请号：
- CN202210061222.9
- 公开号：
- CN114392139A
- 申请日:
- 2022.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，包括：躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨骼组件及与所述小腿杆组件活动连接的踝关节外骨骼组件，其中所述髋关节外骨骼组件一端活动连接于躯干姿势保持机构，另一端活动连接于大腿杆组件；所述大腿杆组件与小腿杆组件之间通过膝关节外骨骼组件进行屈曲伸展动作。根据本发明，能够对患者进行下肢康复训练，同时提供躯干部位的固定与保护，保证在进行康复训练的同时保持正确且直立的上肢躯干姿势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
