A measurement system accesses first and second images captured respectively from first and second vantage points by first and second cameras included within a stereoscopic endoscope located at a surgical area associated with a patient. The measurement system receives user input designating a user-selected two-dimensional ("2D") endpoint corresponding to a feature within the surgical area as represented in the first image, and identifies, based on the user-selected 2D endpoint, a matched 2D endpoint corresponding to the feature as represented in the second image. Based on the user-selected and matched 2D endpoints, the measurement system defines a three-dimensional ("3D") endpoint corresponding to the feature within the surgical area. The measurement system then determines a distance from the 3D endpoint to an additional 3D endpoint corresponding to an additional feature within the surgical area. Corresponding systems and methods are also described.Un système de mesure accède à des première et seconde images capturées respectivement à partir du premier et second points d'observation par des première et seconde caméras incluses dans un endoscope stéréoscopique situé au niveau d'une zone chirurgicale associée à un patient. Le système de mesure reçoit une entrée d'utilisateur désignant un point d'extrémité bidimensionnel (« 2D ») sélectionné par l'utilisateur correspondant à une caractéristique dans la zone chirurgicale telle que représentée dans la première image, et identifie, sur la base du point d'extrémité 2D sélectionné par l'utilisateur, un point d'extrémité 2D apparié correspondant à la caractéristique telle que représentée dans la seconde image. Sur la base des points d'extrémité 2D sélectionnés et appariés par l'utilisateur, le système de mesure définit un point d'extrémité tridimensionnel (« 3D ») correspondant à la caractéristique dans la zone chirurgicale. Le système de mesure détermine ensuite une distance à partir du point d'extrémité 3D jusqu'à un point
