FUNCTIONAL STRUCTURE OF RECIPROCAL TURN OF DIAGNOSTICS AND SURGICAL TOOL ELEMENTS OF TOROIDAL ROBOTICS SYSTEM WITH SLIDING COVER (RUSSIAN LOGIC VERSION - VERSION 7)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: claimed structure comprises vertical cylindrical body to be turned by the gear secured or making the component of thrust washer. Bottom part of the latter also features cylindrical shape and is arranged coaxially inside said vertical cylindrical body to turn therein and engaged with drive gear with reduction gear. Said reduction gear is fixed at bottom mid washer engaged with vertical rods uniformly spaces in circle inside said vertical cylindrical body. Besides, it comprises bottom washer with axial bore, bearings, retainers of diagnostics and surgical elements, drive with reduction gear engaged with the gear with axial bore.EFFECT: perfected design.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая закреплена или является частью опорной шайбы, в которой нижняя часть выполнена также цилиндрической формы и расположена соосно внутри вертикального цилиндрического корпуса с возможностью разворота и функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, который зафиксирован на нижней средней промежуточной шайбе, функционально связанной с равномерно расположенными по окружности вертикальными стержнями расположенными внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием и включает подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием. 3 ил.
