FUNCTIONAL STRUCTURE OF BACK-AND-FORTH TURN OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS OF TOOL OF TOROIDAL ROBOTIC SYSTEM WITH RETRACTABLE COVER PLATE (VERSION OF RUSSIAN LOGIC - VERSION 14)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: functional structure of back-and-forth turn of diagnostic and surgical elements of a tool of a toroidal robotic system with a retractable cover plate, which includes a vertical cylindrical housing with a cover plate and with a possibility of being turned by means of a turn gear that is functionally related to a gear of a drive with a reduction unit, as well as it includes the lower washer with an axial hole, vertical rods, bearings and devices for retention of diagnostic surgical elements.EFFECT: improvement of the design.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, которая функционально связана с шестеренкой привода с редуктором, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, вертикальные стержни, подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.
