FUNCTIONAL STRUCTURE OF RECIPROCAL TURN OF DIAGNOSTICS AND SURGICAL TOOL ELEMENTS OF TOROIDAL ROBOTICS SYSTEM WITH SLIDING COVER (RUSSIAN LOGIC VERSION - VERSION 15)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: claimed functional structure comprises vertical cylindrical body with cover. It can be turned by turn gear. Besides, it comprises turn drive engaged with turn gear, lower washer with axial opening, bearings and retainers of diagnostics and surgical elements. Its drive with turn reduction gearbox is engaged with turn gear with axial bore and includes extra drive with reduction gearbox.EFFECT: perfected design.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с крышкой и с возможностью разворота посредством шестеренки разворота, а также включает привод разворота, который функционально связан с шестеренкой разворота, нижнюю шайбу с осевым отверстием, подшипники, устройства удержания диагностических и хирургических элементов, привод с редуктором разворота, который функционально связан с шестеренкой с осевым отверстием и дополнительный привод с редуктором. 3 ил.
