FUNCTIONAL STRUCTURE OF RECIPROCAL LIFT AND TURN OF DIAGNOSTICS AND SURGICAL TOOL ELEMENTS OF TOROIDAL ROBOTICS SYSTEM WITH SLIDING MECHANISM OF THEIR ELECTROMAGNETIC RETENTION (RUSSIAN LOGIC VERSION - VERSION 1)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: claimed structure comprises first and second electromagnets with outer cylindrical ferromagnetic U-like bodies and inner ferromagnetic core with coil turns. One end of said core is coaxially fixed inside cylindrical ferromagnetic body while its second end with unclosed part of U-like cylindrical ferromagnetic body make the electromagnetic part of the first and second electromagnets. Note here that additionally introduced is the common case of electromagnetic gripper composed of two halves to be secured together. Said gripper case has two holes to accommodated said first and second electromagnets. Electromagnetic part of the latter is fitted in appropriate holes of electromagnetic gripper common case from its outer side. Ferromagnetic core with coil turns features the increased length. Second electromagnetic end features conical or spherical shape. Note here that rod with coaxial threaded hole is locked inside common case perpendicular to said first and second electromagnets. Axial core with gear engaged with the drive of extending system is locked thereat to turn the electromagnetic gripper.EFFECT: perfected design.5 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Функциональная структура выдвижного устройства электромагнитного захвата и удержания диагностических и хирургических корпусов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая первый и второй электромагниты с внешними цилиндрическими ферромагнитными корпусами П-образной формы и с внутренним ферромагнитным стержнем с витками катушки, один конец которого соосно зафиксирован внутри цилиндрического ферромагнитного корпуса, а второй конец с незамкнутой частью цилиндрического ферромагнитного корпуса П-образной формы являются электромагнитной частью первого и второго электромагнита, при этом введен общий корпус электромагнитного захвата, выполненный из двух половин с возможностью
