PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA PROPULSION ELECTRIQUE D'UN SYSTEME ROULANT, KIT POUR FAUTEUIL ROULANT COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET FAUTEUIL ROULANT EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE;UNIVERSITE DE VALENCIENNES ET DU HAINAUT CAMBRESIS
发明人:
MOHAMMAD, SAMI,MOHAMMAD, Sami,GUERRA, THIERRY-MARIE,GUERRA, Thierry-Marie,PUDLO, PHILIPPE,PUDLO, Philippe
申请号：
EPEP2015/060009
公开号：
WO2015/173094A1
申请日:
2015.05.07
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
Method electrically assisting with the propulsion of a rolling system comprising at least one driven wheel driven by an electric motor (41, 42), the torque applied by said motor being a function of a propulsion torque transmitted by at least one user to said driven wheel, characterized in that said method comprises: - a preliminary step of memory storing an unknown input model representing said weighted system, as a function of the geometry and of the mass of said weighted system, and having as output data the rotational speed of said driven wheel； - a step of estimating said unknown input, the unknown input to be estimated being the total torque applied to said wheel, influencing said rotational speed, said total torque then being estimated from said rotational speed by calculating the reverse model； the propulsion torque transmitted by the user being deduced from said estimated total torque using the other known torques that make up said total torque.Procédé d'aide électrique à la propulsion d'un système roulant comportant au moins une roue motrice entraînée par un moteur électrique (41, 42), le couple appliqué par ledit moteur étant fonction d'un couple de propulsion transmis par au moins un utilisateur à ladite roue motrice, caractérisé en ce que ledit procédé comporte : - une étape préliminaire de mémorisation d'un modèle à entrée inconnue représentant ledit système lesté, fonction de la géométrie et de la masse dudit système lesté, et ayant comme donnée de sortie la vitesse de rotation de ladite roue motrice； - une étape d'estimation de ladite entrée inconnue, l'entrée inconnue à estimer étant le couple total appliqué à ladite roue, influençant ladite vitesse de rotation, ledit couple total étant estimé à partir de ladite vitesse de rotation par calcul du modèle inverse； le couple de propulsion transmis par l'utilisateur étant déduit dudit couple total estimé à partir des autres couples connus constitutifs dudit couple total.
