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一种经尿道的手术机器人及控制系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 孙颖浩,徐凯,赵江然,戴正晨,肖亮
- 申请号：
- CN201611046659.6
- 公开号：
- CN106510848B
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种经尿道的手术机器人及控制系统,包括机架,在机架的底部固定连接底盘,机架的顶部通过传动链连接支架,在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具;手术工具包括柔性连续体机械臂和机械臂驱动装置;支架包括膀胱镜安装座和两手术工具安装座;膀胱镜安装座与膀胱镜固定连接;手术工具安装座通过直线运动机构与立板连接,立板的前侧固定连接一连接外罩,后侧固定连接多个用于对柔性连续体机械臂进行弯转控制的第一电机;还包括控制机柜,控制机柜包括工业计算机、转接板、多个电机驱动器和第一显示器,工业计算机与转接板电连接,转接板分别与电机驱动器、第一显示器电连接;各电机驱动器分别与各第一电机电连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
