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一种经尿道的手术机器人系统
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 孙颖浩,徐凯,戴正晨,赵江然,肖亮
- 申请号：
- CN201611046707.1
- 公开号：
- CN106510849A
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种经尿道的手术机器人系统，包括机柜，在机柜的底部固定连接底盘，机柜的顶部通过传动链连接支架，在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具；膀胱镜包括镜体和镜体驱动单元；镜体包括携带照明模块的高清摄像头、固定盘、第一结构骨、第二结构骨、支撑构件和薄壁管；两第一结构骨和第二结构骨呈三角形均匀分布且三者的前端共同紧固连接固定盘的一侧，固定盘的另一侧固定连接高清摄像头；支撑构件为细长体结构，支撑构件的后端与镜体驱动单元连接，在手术支撑构件上设置有供第一结构骨、第二结构骨和高清摄像头的线缆穿过的通道；两第一结构骨和第二结构骨的后端穿过支撑构件后与镜体驱动单元连接；薄壁管套在支撑构件的外部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
