经尿道的可弯曲手术工具
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 孙颖浩,徐凯,赵江然,戴正晨,肖亮
- 申请号：
- CN201621267842.4
- 公开号：
- CN206979576U
- 申请日:
- 2016.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种经尿道的可弯曲手术工具,包括一柔性连续体机械臂和一驱动单元;柔性连续体机械臂包括第一节连续体和第二节连续体;第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片,第一结构骨后端与驱动单元连接,第一结构骨前端依次穿过各第一间隔盘后与第一固定片固定连接;第二节连续体包括四根等间隔平行设置的第二结构骨、多个等间隔分布的第二间隔盘和一个第二固定片,其中,第二结构骨后端与驱动单元连接,第二结构骨前端依次穿过各第一间隔盘、第一固定片和各第二间隔盘后与第二固定片固定连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
