用于柔性计算机辅助器械控制的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·迪奥莱提,S·Y·昌,V·多文戴姆
- 申请号：
- CN201780039384.X
- 公开号：
- CN109310287A
- 申请日:
- 2017.30.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 计算机辅助医疗系统包括柔性细长器械。柔性细长器械包括从柔性细长器械的近端延伸到柔性细长器械的远端的多根线。多根线中的每根线可用于导向远端。该系统还包括联接到柔性细长器械的控制系统。控制系统经配置监测柔性细长器械沿纵向中心轴线的移动,并基于该监测确定柔性细长器械沿纵向中心轴线在第一方向上的运动程度。控制系统还经配置基于相对于运动程度的刚度廓线,通过调节由多根线施加到柔性细长器械的远端的一个或更多个力来改变柔性细长器械的刚度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
