用于在医疗程序期间监测患者运动的系统和方法
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·K·阿德巴,V·多文戴姆
- 申请号：
- CN201880051752.7
- 公开号：
- CN111032140A
- 申请日:
- 2018.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种在医疗程序期间控制细长器械的方法,该医疗程序涉及细长器械相对于患者的运动。该方法包括通过控制系统生成细长器械的第一模型,并且通过控制系统基于细长器械的参考姿态生成细长器械的第二模型。该方法进一步包括通过控制系统将第一模型与第二模型进行比较,并且通过控制系统基于该比较确定系统配置的状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
