用于器械弯折检测的系统和方法

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专利权人:

直观外科手术操作公司

发明人:

V·多文戴姆,T·D·苏珀尔

申请号：

CN201780057175.8

公开号：

CN109715037A

申请日:

2017.20.09

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状,并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/