一种双向草莓采摘机器人
- 专利权人:
- 田野;裴超超;戴萍萍
- 发明人:
- 田野,裴超超,戴萍萍
- 申请号：
- CN202222630351.3
- 公开号：
- CN218499615U
- 申请日:
- 2022.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种双向草莓采摘机器人，包括底盘、车立架、云台、外臂支架、抬升支架和机械臂，底盘的下部分布有轮组，车立架固定设置在底盘的上部，云台通过一级抬升机构可自动升降的安装在车立架上，至少两个外臂支架通过转动电机转动安装在云台上，抬升支架通过二级抬升机构可自动升降的安装在外臂支架上，机械臂通过三级抬升机构可自动升降的安装在抬升支架上。通过上述设置，采用多级抬升机构实现机械臂的升降，结构简单，成本低，减小了机器人的体积，便于在棚内立体种植采摘，增大了机械臂的活动范围。水果篮安装在云台内，减小了机器人的体积，节省了空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
