一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备
- 专利权人:
- 张群
- 发明人:
- 张群
- 申请号：
- CN201911425878.9
- 公开号：
- CN111052937A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可适应多地形的移动升降式水果采摘设备,包括行走机构,所述行走机构上分别设置有座椅、储能机构、操控装置和采摘机构,且操控装置与采摘机构动力连接;所述行走机构包括驱动轮组件和支撑轮组件,且驱动轮组件与支撑轮组件传动连接;所述采摘机构包括立柱和夹爪机构,所述夹爪机构包括夹爪组件;所述立柱通过上通过销轴分别转动连接有大臂和驱动连杆。本发明针对采摘圆形类水果,设置行走机构,采用的是橡胶履带,可以针对不同地形移动,采摘机构采用电机驱动连杆和大臂的方式实现高度的升降,并设置精确微调夹爪的机构,夹爪机构采用多连杆的两种联动方式同时驱动夹爪,使得抓住夹紧水果更平稳和增加采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
