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一种爬树采摘机器人
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 段昂戌,陈颖茜,代春洋,姚瑶
- 申请号：
- CN202222663625.9
- 公开号：
- CN218604062U
- 申请日:
- 2022.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种爬树采摘机器人，包括爬升机构和采摘机构，爬升机构包括支架和两个夹持机构，支架转动连接有丝杠，丝杠包括两个螺纹部，两个螺纹部各自螺纹连接有一个夹持机构，两个夹持机构分别与支架滑动连接；夹持机构包括滑动座、避障机构和夹爪机构，滑动座分别与丝杠和支架连接，避障机构包括与滑动座滑动和/或滚动连接的弧形板，以及驱动弧形板围绕其弧线所在圆的圆心转动的驱动机构，驱动机构设于滑动座上，夹爪机构包括两个夹爪组件，两个夹爪组件对称固定在弧形板的两端。本实用新型的爬树采摘机器人能够爬树并采摘果实，并且爬树的过程中，若树干上存在障碍物，通过避障机构的运转，能够越过障碍物继续爬升，到达理想的高度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
