一种四自由度咀嚼机器人及监控系统
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 徐尚龙,谢俊明,陈鹏艳,丰瑞鑫
- 申请号：
- CN201910634964.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.15.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及仿生机器人技术、运动控制系统技术以及虚拟仪器技术领域,具体是指一种四自由度咀嚼机器人及监控系统。本发明将口腔上下颌模型倒置安装,采取下颌转动咬合,上颌咀嚼的运动方式,最终实现了上颌平台的XY轴方向复合运动以及下颌平台XY轴旋转运动,有效减轻了结构耦合,并通过组合运动实现了对于咀嚼运动的模拟,具有原理仿生性高、可达空间更为自由、运动控制精度高的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
