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自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 刘达,史震云,马晨
- 申请号：
- CN201210330044.1
- 公开号：
- CN103076739A
- 申请日:
- 2012.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自反馈的双形状记忆合金丝驱动控制系统及其测试平台，包括SMA驱动器，SMA驱动器的输出端向第一SMA丝和第二SMA丝输出驱动电压和/或电流，SMA驱动器的输入端连接有PID控制器，PID控制器接收输入目标位置信息并向SMA驱动器输出第一SMA丝和第二SMA丝的电压和/或电流占空比信号，SMA驱动器的输出端与PID控制器的输入端之间连接有自传感反馈单元，自传感反馈单元向所述PID控制器的输入端反馈所述第一SMA丝和第二SMA丝的位移信息、电阻信息及力信息。结构简单、体积小、无外部传感器，并事实上实现了驱动和执行一体化，提高了微创手术器械的设计空间，并为单孔手术专用机器人提供了可行的方案。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
