上肢运动训练机器人的控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 余刚,沈林勇,钱晋武,章亚男,李国军
- 申请号：
- CN201210567268.4
- 公开号：
- CN103006415A
- 申请日:
- 2012.12.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢运动训练机器人控制系统及控制方法，本控制系统主要由上肢运动训练机器人、信号检测设备、数据采集设备、主控计算机、运动控制设备、力矩控制设备、驱动设备和交互界面组成。此上肢运动训练机器人控制系统及控制方法能够实现上肢运动训练机器人辅助训练对象的上肢进行沿预定轨迹的被动训练、沿预定轨迹的主动训练和自由运动的主动训练，可以根据训练对象的上肢状况选择训练模式和设置相关参数来辅助上肢进行运动训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
