一种单孔腔镜手术机器人系统
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 侯西龙,熊麟霏,官晓龙,滕庆,张柏云,吴昊天,杨嘉林,孙立宁
- 申请号：
- CN201710124319.9
- 公开号：
- CN106974732A
- 申请日:
- 2017.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单孔腔镜手术机器人系统，属于手术机器人技术领域。本发明的单孔腔镜手术机器人系统包括主操作台以及固设于所述主操作台上的第一显示器，其特征在于：还包括定位臂组件与执行机构，所述定位臂组件一端与所述主操作台固定连接，另一端与所述执行机构转动连接，以将所述主操作台、所述第一显示器、所述第一显示器、所述定位臂组件以及所述执行机构集成为一整体。本发明的单孔腔镜手术机器人系统采用一体化的设置，使医生操作更加方便、准确，能够及时处理可能发生的紧急情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
