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一种用于上肢康复训练的关节复合运动机械臂
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 潘国新,张秀峰,徐建光,付慧群
- 申请号：
- CN201610532667.5
- 公开号：
- CN106038175B
- 申请日:
- 2016.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于上肢康复训练的关节复合运动机械臂,该机械臂包括底座、电动升降柱、T型支撑架、主固定座、外骨骼机械臂系统。底座放置于地面上,电动升降柱与底座固定连接,电动升降柱与T型支撑架为固定连接,主固定座安装于支撑架上,外骨骼机械臂系统通过主固定座与驱动电机连接;驱动电机均安装在主固定座上。该机械臂工作时,只有外骨骼机械臂系统按照控制指令运动,而电机相对于底座保持静止不动,该机械臂轻便灵活、结构新颖、占用空间小、运动平稳可靠。本发明能够辅助人体上肢运动功能障碍患者完成各种康复训练动作,既可以用于肩关节和肘关节的单关节康复训练,又能实现上肢多关节的复合运动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
