SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053487
公开号：
WO2018/234889A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a motor configured to drive an end effector between an unarticulated position and an articulated position, a sensor configured to detect a position of the end effector and provide a signal indicative of the position of the end effector, and a control circuit coupled to the sensor and the motor. The control circuit is configured to detect a position of the end effector via the signal provided by the sensor and provide a drive signal to the motor to drive the end effector at a velocity corresponding to the signal indicative of the position of the end effector.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un moteur conçu pour entraîner un effecteur terminal entre une position non articulée et une position articulée, un capteur configuré pour détecter une position de l'effecteur terminal et pour envoyer un signal indiquant la position de l'effecteur terminal, et un circuit de commande couplé au capteur et au moteur. Le circuit de commande est configuré pour détecter une position de l'effecteur terminal par l'intermédiaire du signal envoyé par le capteur et pour envoyer un signal d'entraînement au moteur afin d'entraîner l'effecteur terminal à une vitesse correspondant au signal indiquant la position de l'effecteur terminal.
