Die Erfindung betrifft eine autonome Vorrichtung zur Behandlung von Unkraut in Fugen, die eine Antriebseinheit und eine Energieversorgungseinheit aufweist. Die autonome Vorrichtung weist eine Lokalisierungseinheit, die dazu ausgebildet ist Fugen optisch und/oder taktil zu lokalisieren, eine Grenzerkennungseinheit zur Bestimmung der Grenzen in denen die autonome Vorrichtung betrieben werden soll und eine Navigationseinheit, die die autonome Vorrichtung während des Betriebs navigiert, auf. Zusätzlich weist die autonome Vorrichtung eine Bearbeitungseinheit auf, die dazu ausgebildet ist Unkraut thermisch zu behandeln.The invention relates to an autonomous device for treating weeds in joints, comprising a drive unit and a power supply unit. The autonomous device comprises a localization unit configured to visually and / or tactually locate joints, a boundary detection unit for determining the boundaries in which the autonomous device is to be operated and a navigation unit navigating the autonomous device during operation. In addition, the autonomous device has a processing unit that is designed to thermally treat weeds.
