Es wird eine Vorrichtung zur Beschädigung von Beikraut vorgeschlagen, mit– einem Bearbeitungswerkzeug (16) welches ausgebildet ist das Beikraut zu beschädigen；– einer Klassifizierungseinheit (22), welche Positionsdaten des Beikrauts aufweist und/oder ausgebildet ist Beikraut zu erkennen；– einer Lokalisierungseinheit (24), welche ausgebildet ist eine Relativposition zwischen dem Bearbeitungswerkzeug (16) und dem Beikraut zu ermitteln；und– einer Manipulatoreinheit (20), welche ausgebildet ist das Bearbeitungswerkzeug (16) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition entsprechend zu positionieren.A device for damaging weeds is proposed, comprising: a processing tool (16) which is designed to damage the weed； - a classification unit (22), which has position data of the Beikrauts and / or is trained to recognize Weikraut； - A localization unit (24) which is adapted to determine a relative position between the machining tool (16) and the Beikraut； and - a manipulator unit (20), which is designed to position the machining tool (16) as a function of the determined relative position.
