Die Erfindung betrifft Haltearm (1) für medizinische Zwecke, mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen des Haltearms (1) an einer Basis (204) und einem distalen Ende (4) zum Aufnahmen eines chirurgischen mechatronischen Assistenzsystems (200), zwei oder mehr Armsegmenten (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) und zwei oder mehr Gelenken (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), mittels denen die Armsegmente (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) gelenkig miteinander verbunden sind, wobei jedes Gelenk (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23) mittels einer Bedieneinrichtung (28) freigebbar und arretierbar ist. Erfindungsgemäß sind zwei Schnittstellen (6, 8) an dem proximalen Ende (2) zum Verbinden des Haltearm (1) mit einer Energiequelle sowie mit einer externen Steuereinheit (206) zum Übertragen von Signalen an den und von dem Haltearm (1) und an dem distalen Ende (4) zum Koppeln des Haltearms (1) mit dem Assistenzsystem (200) zum Steuern des Assistenzsystems (200) vorgesehen.The invention relates to a holding arm (1) for medical purposes, having a proximal end (2) for attaching the holding arm (1) to a base (204) and a distal end (4) for receiving a surgical mechatronic assistance system (200), two or three More arm segments (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) and two or more joints (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), by means of which the arm segments (10, 12, 14, 16 , 18, 20, 22) are hinged together, wherein each hinge (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23) by means of an operating device (28) is releasable and lockable. According to the invention, two interfaces (6, 8) are provided at the proximal end (2) for connecting the support arm (1) to a power source and to an external control unit (206) for transmitting signals to and from the support arm (1) and to the distal end (4) for coupling the support arm (1) to the assistance system (200) for controlling the assistance system (200).
