Die Erfindung betrifft einen Haltearm (1) für medizinische Zwecke zum Halten eines chirurgischen Assistenzsystems (200, 202, 204), mit einem proximalen Ende (2) zum Befestigen des Haltearms (1) an einer Basis und einem distalen Ende (4) zum Aufnehmen des chirurgischen Assistenzsystems (200, 202, 204)； zwei oder mehr Armsegmenten (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) und zwei oder mehr Gelenken (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), mittels denen die Armsegmente (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) gelenkig miteinander verbunden sind, wobei jedes Gelenk (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23) mittels einer Bedieneinrichtung (28) freigebbar und arretierbar ist； einer ersten Schnittstelle (6) an dem proximalen Ende (2) zum Verbinden des Haltearm (1) mit einer Energiequelle sowie mit einer externen Steuereinheit zum Übertragen von Signalen an den und von dem Haltearm (1)； einer zweiten Schnittstelle (8) an dem distalen Ende (4) zum Koppeln des Haltearms (1) mit dem Assistenzsystem (200, 202, 204) zum Steuern des Assistenzsystems (200, 202, 204)； und einer Übertragungseinrichtung, welche innerhalb des Haltearms (1) angeordnet ist und die erste Schnittstelle (6) mit der zweiten Schnittstelle (8) zum Übertragen von Energie und Signalen zwischen den Schnittstellen (6, 8) verbindet. Der Haltearm der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die zweite Schnittstelle (8) eine erste Arretiereinrichtung (230) zum Arretieren eines passiven Assistenzsystems (200, 202) und eine zweite Arretiereinrichtung (260) zum Arretieren eines mechatronischen Assistenzsystems (204) aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein System.The present invention relates to a holding arm (1) for medical purposes, for holding a surgical assistance system (200, 202, 204), with a proximal end (2) for fastening of the holding arm (1) on a base and a distal end (4) for receiving of the surgical assistance system (200, 202, 204)； two or more should (10, 12, 14, 16, 18, 20, 22) and two or more joints (11, 13, 15, 17, 19, 21, 23), by means of w
