Die Erfindung geht aus von einer medizinische Haltearmvorrichtung mit einem Haltearm (10a； 10b), zumindest einem weiteren Haltearm (12a； 12b) und mit einer Gelenkeinheit (14a； 14b), die zu einer gelenkigen Verbindung des Haltearms (10a； 10b) mit dem zumindest einen weiteren Haltearm (12a； 12b) und zu einer wahlweisen Lagearretierung des Haltearms (10a； 10b) relativ zum zumindest einen weiteren Haltearm (12a； 12b) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass die Gelenkeinheit (14a； 14b) zumindest einen Elektromotor (16a； 16b) umfasst, der zu einer Veränderung zumindest eines Zustands der Lagearretierung vorgesehen ist.The invention is based on a medical holding arm device with a holding arm (10a, 10b), at least one further holding arm (12a, 12b) and with a hinge unit (14a, 14b), which articulates the holding arm (10a, 10b) with the at least one further holding arm (12a, 12b) and for an optional Lagearretierung of the holding arm (10a, 10b) relative to the at least one further holding arm (12a, 12b) is provided. It is proposed that the joint unit (14a, 14b) comprises at least one electric motor (16a, 16b) which is provided for changing at least one state of the position locking.
