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Röntgensystem mit einem Roboterarm
专利权人:
Siemens Aktiengesellschaft
发明人:
Heike Botsch,Peter Knappe,Franz Schmeisser
申请号:
DE102008035194
公开号:
DE102008035194B4
申请日:
2008.07.28
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要:
Röntgensystem, aufweisend– einen mehrachsigen, dreidimensional verstellbaren Roboterarm, an dessen distalem Ende mittels eines Befestigungselements (6) ein Bildaufnahmesystem (12, 13, 14) befestigt ist und das Bildaufnahmesystem eine Halterung mit einer Röntgenquelle (13) und einem Röntgendetektor (14) aufweist, und– eine das Bildaufnahmesystem (12, 13, 14) versorgende Versorgungsleitung (11), welche an einem Ende mit dem Bildaufnahmesystem (12, 13, 14) verbunden ist und an dem zweiten Ende außerhalb des Röntgensystems befestigt ist, wobei an mindestens zwei Punkten des Roboterarms außerhalb des Befestigungselements (6) Führungselemente (15) zur Durchführung der Versorgungsleitung (11) befestigt sind, wobei die Versorgungsleitung (11) mittels zumindest eines beidseitig des Befestigungselements (6) angeordneten Auslasselements (19) in die Halterung des Bildaufnahmesystems mündet.X-ray system, comprising– a multiaxial, three-dimensionally adjustable robot arm, on whose distal end by means of a fastening element (6) an image recording system (12, 13, 14) is fastened and said image pickup system of a holder with an x-ray source (13) and an x-ray detector (14), and– a the image recording system (12, 13, 14) which supplies power supply line (11), which at one end to the image recording system (12, 13, 14) and is connected to the second end outside of the x-ray system is fastened, and on at least two points of the robot arm (6) outside of the fastening element guide elements (15) for carrying out the supply line (11) are fixed, whereby the supply line (11) by means of at least one on both sides of the fastening element (6) arranged said outlet member (19) opens into the holder of the imaging system.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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