Die Erfindung betrifft einen Operationsroboter mit mindestens einem Roboterarm, an dessen distalen Ende ein chirurgisches Instrument angeordnet ist. Mit dem Roboterarm ist ein Magazin mit mindestens einer daran ausgebildeten Aufnahme verbunden, wobei ein Instrumentenkopf des Instruments durch Relativbewegung zwischen Instrument und Magazin in eine in die Aufnahme eingreifende Stellung und eine außerhalb der Aufnahme befindliche Arbeitsstellung bewegbar ist.the invention relates to a operationsroboter with at least one robotic arm, the distal end of a surgical instrument is arranged.the robotic arm is a magazine with at least one it trained inclusion, with a instrumentenkopf of instrument by relative movement between tool and magazine in a recording position and a non recording, intrusive, the arbeitsstellung movements.
