Treatmeant of spinal irregularities, including, in one or more embodiments, derotation apparatus and systems that can be used to reduce the rotation of vertebral bodies. Derotation apparatus that may comprise a tube assembly comprising an inner sleeve and an outer sleeve disposed over the inner sleeve. The inner sleeve may have a distal end for attachment to an implant. The tube assembly may further comprise a handle assembly. The tube assembly may further comprise a ball joint assembly disposed between the tube assembly and the handle assembly. The ball joint assembly may comprise a ball joint configured for attachment to a coupling rod. The ball joint assembly further may comprise a reducing extension below the ball joint, the reducing extension being sized to fit in a central bore of the inner sleeve. Orthopedic fixation devices comprising a ball joint are also disclosed.Cette invention concerne le traitement des irrégularités du rachis, comprenant, dans un ou plusieurs modes de réalisation, un appareil et des systèmes de dérotation servant à réduire la rotation des corps vertébraux. L'appareil de dérotation peut comporter un ensemble tube constitué d'une gaine interne et d'une gaine externe recouvrant la gaine interne, ladite gaine interne comprenant une extrémité distale qui se fixe à un implant. L'ensemble tube peut également comprendre un ensemble manche et un ensemble-articulation sphérique situé entre l'ensemble tube et l'ensemble manche. L'ensemble-articulation sphérique peut comporter une articulation sphérique conçue pour être fixée à une tige de couplage. L'ensemble-articulation sphérique peut également comprendre une extension de réduction située sous l'articulation sphérique, ladite extension de réduction ayant une dimension lui permettant de s'introduire dans l'orifice central de la gaine interne. L'invention concerne également des dispositifs de fixation orthopédique comprenant une articulation sphérique.